一文詳解:工業機器人結構、驅動及技術

一、常用運動學構形  1、笛卡爾操作臂  優點:很容易通過計算機控制實現,容易達到高精度。缺點:妨礙工作, 且占地面積大, 運動速度低, 密封性不好。①焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼标、噴碼、打碼、(軟仿型...